Расчет следящей системы для отработки угловых перемещений

Следящие системы это системы, которые с определённой точностью воспроизводят изменения входной величины, происходящие по произвольному закону. Важнейший элемент таких систем – следящий привод, отрабатывающий изменение входной величины и воздействующий на объект регулирования. По назначению следящие системы делятся на следящие электроприводы, системы дистанционного управления и измерительные системы.

Для проектирования автоматической системы, необходимо выделить в ней отдельные типовые звенья автоматики и описать их передаточными функциями. Последние напрямую зависят от свойств соответствующих им элементов, то есть от конкретного технического исполнения этих элементов. Конкретное техническое исполнение элемента является не чем иным, как некоторой моделью (маркой) того или иного устройства, подобранного по справочникам. Вся же система представляет собой замкнутую цепь из таких звеньев и описывается общей передаточной функцией.

Исходные данные

Момент инерции объекта регулирования, Jо = 9,7 кг•м2

Момент статических сопротивлений, Мсто = 10,5 н•м

Внешний возмущающий момент, Мво = 4,9 н•м

Скорость системы (требуемая для нормальной работы), a' = 18 град./с

Ускорение системы (в моменты пуска), a'' = 5,0 град./с2

Диапазон отработки угла a = ±30 градусов

Установившаяся скоростная ошибка, θуст = ±3,0•10-3 радиан

• Описание следящей системы
• Расчет параметров следящего привода
• Выбор чувствительного элемента
• Определение коэффициента усиления усилителя мощности

Материалы о транспорте:

Основные неисправности и ремонт системы охлаждения
Основные неисправности системы охлаждения имеют следующие признаки: подтекание охлаждающей жидкости; перегрев или переохлаждение двигателя; повышенный шум при работе жидкостного насоса. Подтекание ох ...

Технико-эксплутационная характеристика участков отделения дороги
Отделение дороги состоит из двух участков, протяженность отделения составляет 322 км; участок А-Г составляет 120 км, участок А-Б – 202 км. Участок А-Г однопутный, оборудован полуавтоблокировкой (ПАБ) ...

Расчет режимов механической обработки
При сверлении глубина резания равна (Рисунок 7), мм: t = 0,5D, (1) t = 0,5×32 = 16 Рисунок 7 – Схема резания при сверлении Так как сталь 45 имеет твердость 200 НВ, то в соответствии с диаметром ...