где определяется по формуле
Для режима висения определяется с помощью приведенных приближенных зависимостей, а величина
.
Производная продольной устойчивости по скорости
Эта производная обусловлена влиянием несущего винта, фюзеляжа и стабилизатора. Она определяет градиент балансировочного отклонения ручки управления по скорости полета, т. е. продольную статическую устойчивость вертолета. При вертолет статически устойчив и, наоборот, при
- статически неустойчив. Для большинства вертолетов
на висении и на малых скоростях полета, с ростом скорости
уменьшается и далее меняет знак.
Рассмотрим вначале часть производной, обусловленную несущим винтом, помня, что . Ее можно представить в виде
,
где - радиус инерции вертолета относительно оси z;
;
.
Составляющую производной момента фюзеляжа можно получить дифференцированием выражения (2,7):
Можно показать, что
, тогда
Составляющая производной момента стабилизатора получается дифференцированием выражения
.
Имеем .
Суммарное значение производной продольного момента по скорости полета
.
Указанное выражение справедливо для больших скоростей полета. На малых скоростях и висении стабилизатор и фюзеляж будут давать момент на кабрирование, вызываемый силами сопротивления от вертикальной обдувки индуктивным потоком несущего винта. Этот момент будет изменяться при изменении поступательной скорости в результате отклонения индуктивного потока несущего винта на угол, равный
или
. Смещение центра давления сил сопротивления
, где
- расстояние по вертикали между центром втулки и центром давления сил сопротивления.
Сила сопротивления
,
где ;
- площадь проекции фюзеляжа и стабилизатора на плоскость xOz, а приращение продольного момента
Полное выражение производной для имеет вид
.
Производная продольной устойчивости по углу атаки
Как и в предыдущем случае, на величину этой производной влияют несущий винт, фюзеляж и стабилизатор. Ее значение велико как для балансировки, так и для динамической устойчивости вертолета. соответствует статической устойчивости.
Составляющая этой производной от несущего винта определяется по формуле
Составляющие:
от фюзеляжа ,
от стабилизатора .
Суммарная производная вертолета ()
.
Для режима висения .
Продольное демпфирование
Величина эта является определяющей для динамической устойчивости вертолета и его реакции на отклонение управления. Она отрицательна и обусловлена несущим винтом и стабилизатором. Для получения хорошей управляемости на большинстве вертолетов требуется увеличение продольного демпфирования. Это достигается применением рассмотренных стабилизирующих устройств типа Белл и Хиллер, увеличением разноса ГШ, применением безшарнірних несущих винтов или, наконец, введением автоматических систем повышения устойчивости. Составляющая производной от несущего винта определяется выражением
Материалы о транспорте:
Документооборот на речном транспорте
Основным транспортным документом на перевозку груза на основании кодекса ВВТ является накладная, которая сопровождает груз с момента приема его к перевозке до сдачи получателю в пункте назначения (см ...
Годовая трудоемкость подразделения АТП
Годовая трудоемкость уборочно-моечных работ на АТП. ТУМР= tрЕО – трудоемкость ежедневных обслуживаний автомобилей (табл. 3) NУМР – годовое число УМР Марка а/м Камаз 55111 Марка а/м Газ 3307 ТУМР=0.69 ...
Построение графиков линейного ускорения автомобиля
Величину ускорения на каждой передаче можно определить по формуле: j = (D – ψ)∙, где j – ускорение при разгоне, м/с2; δ – коэффициент учёта вращающихся масс, его величину можно вычисл ...