Для теоретического исследования был применён метод, позволяющий изучать колебания сложных нелинейных систем с помощью ЭВМ.
Для численного решения уравнений Лагранжа был применён одношаговый метод Рунге-Кутта четвёртого порядка точности. Его сущность состоит в том, что таблица приближенных решений в каждый текущий момент времени
вычисляется по значениям решения
в предыдущей точке
по формулам:
, где
Где - правые части уравнений Лагранжа.
При исследовании стационарных установившихся колебаний находятся вероятностные характеристики (дисперсия) этих процессов, необходимые для оценки плавности хода автомобиля.
Демпфирующие характеристики амортизаторов взяты реальные линейно-аппроксимированные.
Плаза |
Спорт |
Монро |
Делфи |
Сакс |
Дуоконтроль |
СааЗ | |
К31 |
5000 |
8570 |
6875 |
5000 |
4375 |
6500 |
2070 |
К32 |
2860 |
5000 |
940 |
1400 |
1765 |
1110 |
1120 |
К33 |
2000 |
2915 |
3750 |
3125 |
2140 |
3335 |
290 |
К34 |
415 |
665 |
500 |
208 |
625 |
220 |
180 |
К41 |
5000 |
8570 |
5000 |
5000 |
7500 |
6500 |
5150 |
К42 |
2860 |
5000 |
1025 |
1220 |
1470 |
1110 |
2725 |
К43 |
2000 |
2915 |
1250 |
1670 |
2500 |
3335 |
730 |
К44 |
415 |
1330 |
240 |
285 |
415 |
220 |
454 |
W1 |
0,15 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,15 |
0,105 |
W2 |
-0,15 |
-0,125 |
-0,1 |
-0,1 |
-0,175 |
-0,075 |
-0,2 |
W3 |
0,15 |
0,2 |
0,15 |
0,125 |
0,1 |
0,15 |
0,105 |
W4 |
-0,15 |
-0,125 |
-0,15 |
-0,1 |
-0,075 |
-0,075 |
-0,2 |
Материалы о транспорте:
Технико-экономическая характеристика международных автобусных перевозок,
осуществляемых РДАУП «Автобусный парк №1»
Технико-экономические показатели международных автобусных перевозок, осуществляемых РДАУП «Автобусный парк №1» (г. Гомель) за 12 месяцев 2004 и 2005 г. представлены соответственно в таблицах Г.1 и Г. ...
Обоснование объемно-планировочного решения производственного корпуса
Для производственного корпуса АТП принимается одноэтажное здание сплошной застройки, что объясняется рядом причин: 1. В связи с относительной дешевизной одноэтажных зданий. 2. Возможностью применения ...
Расчёт данных и построение графика то тракторов
Годовой график технического обслуживания тракторов строится на листе чертёжной бумаги формата А1. Для каждого трактора на графике отводится строка шириной 20 мм. На незанятых строках будет планироват ...