Рисунок 2 – Исполнительный двигатель 2АСМ-200
Проверка правильности выбора исполнительного двигателя
Максимальный момент сопротивления на валу выбранного двигателя определяется по (7):
(7)
где JД – момент инерции выбранного двигателя – принимается равным нулю, так как выбранный двигатель лёгкий и его моментом инерции можно пренебречь.
Номинальный момент выбранного двигателя определяется по формуле (8):
(8)
где PДН – номинальная мощность выбранного двигателя, а nДН – номинальная скорость вращения его вала, в оборотах в минуту.
Считается, что двигатель выбран правильно, если коэффициент фактической перегрузки КП лежит в допустимом диапазоне от 1,7 до 2,5 (для асинхронных двигателей):
(9)
Результат расчёта формулы (8) лежит в допустимом диапазоне, что позволяет обеспечить оптимальное соотношение мощности и стоимости (которые прямо пропорциональны друг другу) привода за счёт учёта непостоянности воздействия возмущающего момента.
Сам выбор двигателя осуществляется немного в другом порядке, чем приведены расчёты: сначала по справочнику подбирается двигатель, ориентировочно подходящий по мощности и частоте, а после этого рассчитываются коэффициент перегрузки и редукционное число силового редуктора, которые должны оказаться в допустимых диапазонах.
Определение передаточной функции выбранного двигателя
Коэффициент усиления двигателя по скорости вращения относительно напряжения управления, и без учёта инерционности ротора, определяется по (10):
(10)
где UУ max – максимальное значение напряжения управления для двигателя.
Передаточная функция двигателя по углу поворота имеет следующий вид:
(11)
Материалы о транспорте:
Расстановка грузовых судов по направлениям перевозок
Решаемая задача состоит в расстановке имеющегося на балансе транспортного флота по согласованным между собой грузовым потокам, при обеспечении экстремального значения принятого критерия оптимальности ...
Технология ремонта. Разборка кузова
В зависимости от объема ремонта и состояния разборка кузовов бывает частичная и полная. Частичную производят, когда кузов находится в хорошем состоянии и ремонта требуют только отдельные его части, п ...
Операционно-технологическая карта
Таблица 8 Операционно-технологическая карта на правку диска колеса ГАЗ-3110 № операции Наименование операции Оборудование, инструмент Норма времени, мин Технические требования, указания 1 Правка диск ...