Динамическая жесткость
Частотные характеристики динамической жесткости привода снимали при нагружении привода силой до 2тс в диапазоне частот 0,1÷30 Гц.
График динамической жесткости приведен на Рисунок 3.16.
Рисунок 3.16 – Динамическая жесткость РПД-28
По полученным частотным характеристикам динамической жесткости привода определен ряд его параметров, которые сведены в таблицу 3.3.
Таблица 3.3
Параметр |
Расчетн. значение |
Эксперим. значение |
Статическая жесткость kM – коэффициент наклона механической характеристики в области малых смещений золотника [мм/кгс] |
67 |
80 |
Гидравлическая жесткость l – ход штока из среднего положения в крайнее; EЭ– эффективный модуль упругости рабочей жидкости [кгс/см2]; |
12,1 |
>14 |
Минимальная жесткостьСMIN, тс/мм |
10 | |
Частота минимальной жесткостиfMIN, Гц |
3÷10 | |
Начальная фазаφ0, ° |
-17,5 | |
Минимальная фазаφMIN, ° |
-60 | |
Частота перехода |
5 | |
Максимальная фазаφMAX, ° |
30 |
Экспериментальное значение статической жесткости несколько превышает расчетное значение. Это связано с неточностью определения коэффициента наклона механической характеристики kM в области малых отклонений золотника.
Гидравлическая жесткость привода практически совпадает с расчетной.
Минимальная жесткость привода СMIN=10 тс/мм больше максимального развиваемого приводом усилия FMAX=6 тс, что соответствует мнемоническому требованию, чтобы минимальная жесткость была не меньше максимального усилия привода.
До частоты перехода fПЕР=5 Гц привод работает как рулевой привод, а на больших частотах работает как демпфер, опережая по фазе входной сигнал.
Особый интерес представляют характеристики жёсткости привода, работающего в режиме демпфирования. Для перевода привода в этот режим отключался внутренний ЭГК привода, после чего определялась динамическая жесткость.
Рисунок 3.17 – Динамическая жесткость РПД-20 в режиме демпфирования
По полученным частотным характеристикам динамической жесткости привода в режиме демпфирования определен ряд его параметров, которые сведены в таблицу 3.4.
Таблица 3.4
Параметр |
Теоретич. значение |
Эксперим. значение |
Минимальное значение жесткости
GЛ – линеаризованная проводимость канала перетечек |
0,06 | |
Гидравлическая жесткость l – ход штока из среднего положения в крайнее; EЭ– эффективный модуль упругости рабочей жидкости [кгс/см2]; |
12,1 |
5,6 |
Начальная фазаφД 0, ° |
90 |
90 |
Конечная фазаφД 0, ° |
0 |
60 |
В режиме демпфирования амплитудная характеристика должна выходить на уровень гидравлической жесткости СГ, но этого не происходит, т.к. в режиме демпфирования это происходит на более высоких частотах (>30 Гц).
Материалы о транспорте:
Характеристика производственно-технической базы
Для поддержания парка автомобилей в технически исправном состоянии предприятия автомобильного транспорта располагают производственно-технической базой, которая представляет собой совокупность зданий, ...
Распознавательные знаки, надписи и обозначения
На соответствующих транспортных средствах устанавливаются такие распознавательные знаки: а) "Автопоезд" - - три фонаря оранжевого цвета, расположенные горизонтально над передней частью каби ...
Годовая трудоемкость подразделения АТП
Годовая трудоемкость уборочно-моечных работ на АТП. ТУМР= tрЕО – трудоемкость ежедневных обслуживаний автомобилей (табл. 3) NУМР – годовое число УМР Марка а/м Камаз 55111 Марка а/м Газ 3307 ТУМР=0.69 ...